Hoe u een tolbarrière kunt automatiseren

Een logisch elektrisch signaal is een elektrisch signaal dat slechts twee waarden kan nemen. Deze twee waarden worden genoemd hoge staat En lage staat.

Informatie verwerven – de verschillende sensoren

Ken en onderscheid de verschillende soorten sensoren.

• Er zijn drie families van sensoren: Tor (All-Erische) sensoren, analoge sensoren en digitale sensoren.
• Het productsignaal is verschillend, afhankelijk van het gebruikte type sensor: analoog signaal, logisch signaal of gecodeerd logisch signaal.
• De sensor kan actief of passief zijn, afhankelijk van of hij al dan niet in een circuit moet worden geïntegreerd om te werken.
• De sensor kan proprioceptief of exteroceptief zijn, afhankelijk van of hij lokaal of op een globale manier maatregelen bereikt.

1. De aard van de sensoruitvoer signalen

Een sensor is een component van informatie -terugtrekking die, uit een fysieke hoeveelheid, een andere fysieke hoeveelheid van een andere aard (in het algemeen elektrisch) ontwikkelt.

De sensoren kunnen worden gekenmerkt volgens de aard van het uitgangssignaal.

heeft. Tor Sensors (All-Rrian)

A Tor sensor (Outer-Rien) is een sensor die een fysiek fenomeen transformeert in een logisch elektrisch signaal.

Een logisch elektrisch signaal is een elektrisch signaal dat slechts twee waarden kan nemen. Deze twee waarden worden genoemd hoge staat En lage staat.

De hoge toestand komt vaak overeen met de hoogste spanning die het signaal kan nemen, meestal 3,3 V of 5 V, en de lage toestand komt overeen met de laagste spanning, meestal 0 V.

• Logische signalen worden ook binaire signalen genoemd.
• TOR -sensoren worden ook detectoren, binaire sensoren of logische sensoren genoemd.

Beginsel
Een drempelwaarde is gedefinieerd. Wanneer de invoerhoeveelheid onder de drempel ligt, is de sensoruitgang 0, wanneer de invoergrootte groter is dan de drempel, is de sensoruitgang 1.

In de praktijk heeft de TOR -sensor twee afzonderlijke drempels om te voorkomen dat de uitgang onstabiel wordt wanneer de invoer zeer dicht bij de drempel ligt.

• Zodat de sensoruitgang naar de bovenste toestand gaat, moet de invoergrootte over de hoge drempel gaan.
• Voor de sensoruitgang om naar de lage toestand te gaan, moet de invoergrootte onder de lage drempel gaan.

De kloof tussen de hoge drempel en de lage drempel wordt hysteresis genoemd.

Voorbeeld
Een infraroodbewegingsdetector kan de aanwezigheid of gebrek aan beweging in een kamer detecteren.

Microcontrollers en microprocessors kunnen direct de signalen van TOR -sensoren gebruiken, omdat het binaire signalen zijn.

B. Analoge sensoren

A analoge sensor Biedt een analoog elektrisch signaal dat evenredig is met de gemeten fysieke grootte.

Een analoog elektrisch signaal is een elektrisch signaal dat alle mogelijke waarden tussen een minimumwaarde en een maximale waarde kan innemen.

De transformatiebewerking wordt de transductie. De signaalspanning zal direct worden gekoppeld aan de waarde van het vastgelegde fysieke fenomeen.

Voorbeeld
Een analoge temperatuursensor kan een spanning bieden die evenredig is aan de temperatuur die deze meet. Voor elke toename van 1 ° C vanaf 0 ° C zal de spanning toenemen met 0,1 V.

Merkte op
Het is zeldzaam dat de spanning eenvoudigweg evenredig is met de waarde van het fenomeen, maar in het algemeen wordt de doorgangsformule van de ene naar de andere gegeven in het technische blad van de sensor.

Een analoge sensor biedt een analoge spanning die niet direct bruikbaar zal zijn door een digitale hersenen, zoals een microcontroller of een microprocessor.

Merkte op
Arduino, microfoonkaarten: bit en die op basis van ESP8266 hebben een microcontroller; Raspberry PI -kaarten, computers en smartphones hebben microprocessors.

Voor een microcontroller of een microprocessor om de informatie van een analoge sensor te kunnen gebruiken, zal het signaal vooraf zijn gedigitaliseerd door een component genaamd a Kan.

Merkte op
De meeste kaarten met een microcontroller hebben een geïntegreerd blikje. Dit is over het algemeen niet het geval met producten met een microprocessor.

vs. Digitale sensoren
Een digitale sensor biedt een digitaal signaal evenredig met de te gemeten grootte.

A digitale sensor is een sensor die achtereenvolgens komt:

• de transductie van een fysiek fenomeen in analoog elektrisch signaal;
• De digitalisering van het analoge signaal in logisch signaal.

Het product logische signaal is geen eenvoudig binair signaal zoals geproduceerd door de TOR -sensoren: het is een Gecodeerd logisch signaal. Dit betekent dat hij taal gebruikt, standaard of communicatie protocol, Om complexe informatie in binaire vorm als een nummer, een letter, een woord, een volledige tekst, enz. Verzend.

Merkte op
Digitale sensoren worden ook codeerders genoemd.

Voorbeeld
Een digitale temperatuursensor zal de waarde van 16,9 ° C meten en vervolgens overbrengen naar een microcontroller, met behulp van het UART -protocol. Hier is hoe het gecodeerde logische signaal eruit ziet dat mogelijk maakt dat deze waarde wordt verzonden.

Merkte op
Hier zijn enkele veel voorkomende communicatienormen of protocollen die door codeerders worden gebruikt: UART, I2C, SPI, OneWire.

Elke gegevens die de digitale sensor verzendt, is daarom een ​​logisch signaal dat bestaat uit verschillende binaire waarden (in de hoge toestand of de lage toestand): deze binaire waarden worden genoemd bits. Alle bits die het mogelijk maken om gegevens te verzenden, worden een genoemd kader.

Voorbeeld
Het frame dat de digitale temperatuursensor door UART naar microcontroller verzendt, heeft 11 bits.

• Bit 1 is een startbit, wat aangeeft dat het frame begint.
• Bits 10 en 11 zijn stopbits die aangeven dat het frame eindigt.
• Bits 2 tot 9 zijn gegevensbits waarmee de gegevens kunnen worden verzonden. Hier is de binaire waarde waard ( 1 0 1 0 1 0 0 0 01 ))₂, die overeenkomt met decimaal tot (169)₁₀ dat is de waarde die de sensor uitzendt voor 16,9 ° C.
  Merkte op : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Wanneer de digitale sensor een waarde wil verzenden naar de microcontroller of een microprocessor, moet deze het een volledig frame sturen.

Voorbeeld
Het volgende signaal laat zien hoe de temperatuurtransmissie ongeveer 14 s door de digitale sensor plaatsvindt, in het geval dat het elke 4 s een nieuwe temperatuurwaarde verzendt.

Microcontrollers en microprocessors kunnen direct de signalen van digitale sensoren gebruiken omdat het binaire signalen zijn.

Merkte op
Het is niettemin nodig om het gebruikte communicatieprotocol op te geven en aan te geven hoe het in de microcontroller of microprocessor kan worden gelezen. Dit wordt gedaan met behulp van softwarebibliotheken.

2. Actieve sensoren en passieve sensoren
heeft. Passieve sensoren

DE Passieve sensoren moet worden geïntegreerd in een circuit met een dieet.

Hier zijn enkele voorbeelden van passieve sensoren.

De interne weerstand van een resistieve sensor varieert met fysieke grootte.

• Temperatuurmeting door weerstand tegen platinadraad of thermistor.
• Stressmeting door stressmeter.
• Lichtintensiteitsmeting door fotoresistentie.

Inductantie is het vermogen van een elektronische dipool om magnetische energie op te slaan wanneer deze door een stroom wordt gekruist.

De waarde van de inductantie L Een inductieve sensor varieert met fysieke grootte. Een inductieve sensor detecteert alleen metalen objecten.

De inductieve sensor stoot een magnetisch veld uit. Metalen objecten verstoren dit magnetische veld. Het is deze verstoring die door de sensor wordt gedetecteerd.

• Metaalobjectdetectie.
• Verplaatsingsmaat door variabele inductantie.
• Inspanning van Magnettoelastic Sensor.

De capaciteit komt overeen met het vermogen van een elektronische dipool om energie op te slaan wanneer deze wordt doorkruist door een spanning.

Capaciteitswaarde Vs Een capacitieve sensor varieert met fysieke grootte.

• Detectie van de aanwezigheid van een object ongeacht de aard ervan.
• Detectie van het niveau van een vloeistof in een tank.
• Verplaatsing en positiemeting (een van de versterkingen van de condensator bevindt zich op het object waarvan we de verplaatsing willen meten).

B. Actieve sensoren

In het geval van Actieve sensoren, De invoerhoeveelheid, of zijn variaties, genereert direct een energie (spanning, stroom, elektrische belasting).

Deze energie is over het algemeen laag, deze sensoren vereisen daarom het gebruik van versterkers. Hier zijn enkele voorbeelden van passieve sensoren.

Foto -elektrische of fotovoltaïsche sensor

Foto -elektrische (of fotovoltaïsche) sensoren zijn gebaseerd op de afgifte van elektrische belastingen in het materiaal onder invloed van lichte straling of, meer in het algemeen, een elektromagnetische golf.

Piëzo -elektrische sensor

De toepassing van een mechanische beperking op bepaalde zo -called piëzo -elektrische materialen (bijvoorbeeld kwarts) leidt tot het uiterlijk van een spanning tussen hun tegengestelde gezichten.

Hall Effect Sensor

Een magnetisch veld B en een elektrische stroom I creëer in een halfgeleidermateriaal een spanning die evenredig is aan B En I .

Voorbeeld
Stroommeting met een amplemmetrische tang.
3. Proprioceptieve en exteroceptieve sensoren

In mobiele robotica is het belangrijk om onderscheid te maken tussen proprioceptieve sensoren en exteroceptieve sensoren.

heeft. Proprioceptieve sensoren

Sensoren proprialceptief Voer hun metingen uit met betrekking tot wat zij lokaal waarnemen door het verplaatsen van de robot.

Voorbeeld
We kunnen de hoekige bewegingen van de wielen van een robot meten, waardoor het traject zijn traject kan reconstrueren, op voorwaarde dat de wielen niet uitglijden (slippen, schaatsen). Het is een proprioceptieve sensor.

B. Exteroceptieve sensoren

Sensoren exteroceptief Gebaseerd op maatregelen uit de wereldwijde omgeving (absolute benchmark).

Voorbeeld
De locatie door een lasertorentje van optische tags die in de robotbewegingsomgeving zijn vastgesteld, maakt een absolute meting mogelijk. Het is een exteroceptieve sensor.

Hoe u een tolbarrière kunt automatiseren ?

Als onderdeel van VSE’s heeft de student persoonlijk werk te doen wie hem in een situatie van verantwoordelijkheid. Deze activiteit is een training in Wetenschappelijke procedure en/of technologische benadering. VSE’s moeten een beroep doen op de intelligentie van concrete situaties omdat de realiteit van het beroep van de ingenieur niet in wezen is om problemen op te lossen, maar om ze duidelijk te identificeren en te vormen.

Het doel van VSE’s is om de student in staat te stellen met name de volgende kwaliteiten en capaciteiten te ontwikkelen:

• Open -mindness,
• Persoonlijk initiatief,
• Faculteit om verschillende logica dichterbij te brengen, met name door decompartimentering van disciplines,
• Kritische geest, capaciteit voor vereisten, verdieping en strengheid,
• Vermogen voor de experimentele verbeelding,
• Mogelijkheid om informatie te verzamelen, te analyseren, te communiceren.

Deze activiteit is bedoeld om de intellectuele nieuwsgierigheid en in -diepte werk te verbeteren in plaats van snelheid,
Ook geëvalueerd in het kader van de controle over de verwerving van disciplinaire kennis.

Het doel van zeer kleine bedrijven is daarom niet de verwerving van extra disciplinaire kennis die ook wordt uitgevoerd in het kader van het onderwijsprogramma.

Dankzij de implementatie van een nieuwe werkmethode en een diversificatie van onderzoeksonderwerpen, helpen zeer kleine bedrijven om verschillende wetenschappelijke profielen te verbeteren.

Om deze doelstellingen te bereiken en zich voor te bereiden op de concurrentietests, hebben studenten begeleid
Door leraren zal bijvoorbeeld verschillende activiteiten en benaderingen ontwikkelen, bijvoorbeeld:

• Een probleem benadrukken en formuleren,
• Observatie en analyse van een fenomeen of industrieel systeem,
• Onderzoek en exploitatie van documentatie,
• De voorbereiding en productie van bestanden en presentaties,
• De ontwikkeling van argumenten tijdens een wetenschappelijk interview,
• Het onderzoek en de bespreking van de oplossingen en rechtvaardigingen van de gemaakte keuzes.

Initiatie van de wetenschappelijke benadering van de student

Tijdens vses heeft de student persoonlijk werk te doen wie hem in een situatie van verantwoordelijkheid plaatst. Deze activiteit is
In het bijzonder een inwijding, training in het wetenschappelijke onderzoeksproces, waardoor hij vragen stelt voordat hij probeert ze te beantwoorden. De ondervraging voorafgaand aan de ontwikkeling of het onderzoek van oplossingen is inderdaad een veel voorkomende houding die wetenschappers en ingenieurs oefenen. Wetenschappelijk onderzoek leidt tot De ontwikkeling van echte objecten en echte objecten die deelnemen aan het bouwen van de
Wetenschap op het werk en draagt ​​de naam van wetenschappelijke en technologische ontdekkingen en innovaties.

Door zich resoluut te registreren in het hierboven teruggeroepen perspectief, noodzakelijkerwijs interdisciplinair perspectief, zal het werk van de student de constructie benadrukken van een van de objecten van het denken of echt dat hierboven wordt genoemd, die zich aan het opgelegde thema hanteren en een aanzienlijk deel van het onderzoeksproces toepassen
betrokken wetenschappers: problematisch, modellering, wetenschappelijke kritiek, realisatie. Door sommige van deze aspecten zal de student zijn persoonlijke bijdrage leveren, die de vorm zal aannemen die het meest geschikt is voor het behandelde onderwerp: ervaring, representatie, verklaring, conceptualisatie, productie, wetenschappelijke dialoog.

TPE -inhoud

Het verstrekte werk zal daarom een De persoonlijke productie van de student (Observatie en beschrijving van natuurlijke of kunstmatige objecten, verzameling, sorteren en verwerking van gegevens, benadrukken van fenomenen, experimenten, exploitatie van het computerinstrument, modellering, onderzoek naar nieuwe toepassingsgebieden. ) uitgevoerd als onderdeel van het onderwerp gekozen aan het thema. Deze productie kan in geen geval worden beperkt tot een eenvoudige synthese van verzamelde informatie, maar moet een “Toegevoegde waarde” gebracht door de student.

Studenten voeren dit werk individueel uit of in een kleine groep (maximaal vijf studenten per groep). Elke student moet persoonlijk deelnemen aan al het gepresenteerde werk.

Advies voor het realiseren van zijn TPE

De keuze van het onderwerp

Voor een keuze uit intelligent onderwerp is het raadzaam om dichter bij de zijne te komen passies En hobby’s En om er actief over te praten met uw leraren om hen te binden met het thema van het jaar. Aarzel niet om origineel te zijn in uw keuze !

Valideer uw keuze

Zodra u uw onderwerp hebt gekozen, moet u een problematisch die zal dienen als een wervelkolom voor uw project. Inderdaad, u moet zeker zijn van het wetenschappelijke niveau van uw project, zodat het op zijn minst gelijk is aan die van de voorbereidende klassen. Het is hier dat uw leraren u zullen ondersteunen, omdat zij het programma van het jaar kennen en u dus kunnen begeleiden over de keuze van tools en kennis die moet worden verstrekt en gebruikt. Dus u zult weten of uw idee haalbaar is om niet te veel tijd te verspillen.

Het onderwerp dat wordt gedefinieerd, het probleem dat stelde, moet u zo snel mogelijk aan het werk gaan, door het enthousiasme van de beloften van het onderwerp te surfen. Wat te beginnen te slagen in TPE ? Hier zijn enkele nummers.

Start het project

De eerste ervaring

Aarzel niet om een ​​goede keuze te maken voor eerste manipulatie Roep je fysieke leraar aan of voorbereiders die u redelijk complete protocollen kunnen adviseren. U kunt ook dichter bij internet komen.

Dient u oude wedstrijden

Ze zullen je in staat stellen om ideeën en reflecties in je geest te baren, omdat ze overeenkomen met het niveau dat van je zal worden verwacht aan het einde van het jaar wanneer je je project moet presenteren. U kunt vervolgens de wetten, maar ook de demonstraties of zelfs Wetenschappelijke namen hebben gewerkt aan een thema vergelijkbaar met die van jou.

Gebruik de boeken !

Het is natuurlijk raadzaam om wetenschappelijke tijdschriften of zelfs scripties of doctoraat te gebruiken om uw bibliografische referenties uit te breiden. Denk dan aan archief links of bij Download PDF Documenten die nuttig voor u zullen zijn.

Weet of het onderwerp moet doorgaan of veranderen

Na de All Saints Holidays moet u uw werk inventariseren en een keuze maken:

• Als u van uw onderwerp houdt en u begint resultaten te hebben die kan leiden tot volledige ontwikkelingen, dus bevestig uw onderwerpkeuze en verdiept uw ​​probleem terwijl u noteert en de al verkregen resultaten synthetiseert.
• Als je van je onderwerp houdt, maar als je je ervaringen tekort hebt, heb je een interessanter nummer ontdekt Dus bewaar dit onderwerp, maar verander het probleem om het relevanter te maken. Weet in elk geval dat het begonnen werk niet verloren is gegaan omdat het u in staat stelt meer te weten over het onderwerp.
• Als je het onderwerp niet leuk vindt of het lijkt te moeilijk om te bereiken Dus het is nog steeds tijd voor u om van onderwerp te veranderen. Aarzel niet om uw leraren niet om advies te vragen.

Theorie en ervaringen

Bovenal moet u het theoretische deel van uw TPE niet verwaarlozen Omdat het perfect onder de knie moet worden. Daarom kan het soms relevant zijn om zijn wetenschappelijke ambitie naar beneden te herzien. Inderdaad, u wordt niet gevraagd om het hele scriptie te herstellen, maar om het hart van uw onderwerp te begrijpen en te weten hoe u dit allemaal opnieuw kunt starten.

Heb geen ervaringen om te zeggen dat je ervaringen hebt, omdat een ervaring moet worden gebruikt voor je project en je hypothese bevestigen of een vraag oproepen. Denk aan onzekerheden en let op de verschillende hanteringsrisico’s, Verberg ze niet maar exploiteer ze : Je bent geen robots, je hebt het recht om fouten te maken en je moet ze herkennen.

Als u apparatuur nodig hebt voor uw manipulaties, doe dit dan goed en schriftelijk om het laboratoriumwerk te vergemakkelijken. En zelfs als uw ervaring niet plaatsvindt zoals gepland en u een heel ander resultaat geeft van wat u had verwacht, let op in een hoek om het later te gebruiken.

Tips voor de behandeling en praktische deel van TPE

De ontwikkeling van een manipulatieprotocol

Het is belangrijk om snel te zijn Begin na te denken over het pad van uw manipulatie. Inderdaad, je moet weten waar je heen wilt en wat je moet laten zien om te beginnen met het overwegen van de middelen om te gebruiken. Dit wordt het schrijven van uw experimentele protocol genoemd.

Het is uw werkplan. Bij voorlopige versie, Let op uw ideeën. Neem ze een voor een en denk na over hoe u van plan bent de ervaring uit te voeren en uit te voeren.

• Beantwoordt deze ervaring de vraag gesteld in het problematische ? ;
• Kan ik deze ervaring uitvoeren ? ;
• Heb ik de kennis die nodig is om de resultaten van mijn ervaring te interpreteren? ?

Zodra deze checklist is gevalideerd, kunt u uw experimentele protocol zelf schrijven.

Daarom, uitschrijven En leesbaar Met korte zinnen en duidelijke woorden. Het is niet nodig om te verdronken in te geavanceerde uitleg. U moet actieversamenstellingen gebruiken die alleen de handelingen weerspiegelen die u tijdens uw ervaring zult uitvoeren.

Aan het einde van het schrijven van het experimentele protocol, vergeet niet om de beveiligingsmaatregelen te vermelden die moeten worden genomen voor de realisatie van uw ervaring. Noem de benodigde veiligheidsuitrusting: glazen, handschoenen, blouse, zuigkap, enz.

U kunt ook het protocol van een ervaringsschema verbeteren door het gebruikte materiaal precies te detailleren en uw tekening te behandelen.

Zet uw hypothesen

Schrijf het op hypothesen die je wenst tonen Na uw ervaring. Geef aan in welke gevallen ze worden gevalideerd en in welke gevallen ze worden weerlegd.

Voer de gevraagde ervaring uit

Nu dat de protocol en de hypothesen zijn geïnstalleerd en gevestigd, u kunt uzelf erin stoppen praktisch. Gebruik de beschermende apparatuur die nuttig is om de ervaring uit te voeren. Ga verder met kalmte en streng. Volg de stappen van het experimentele protocol stap voor stap. Aarzel niet om notities te maken tijdens de ervaring, u kunt er rekening mee houden. Abonneer uw problemen die u aangetroffen of mogelijk de wijzigingen die u in het protocol moest aanbrengen om de ervaring haalbaar te maken.

Schrijf het rapport

In uw rapport moet u de resultaat van uw ervaring terwijl geldigmaking of in weerlegging Uw veronderstelling (en). Let op de loop van uw ervaring en de conclusies die u eruit hebt getrokken. U kunt opmerkingen toevoegen over de realisatie van de ervaring.

We kunnen ook toevoegen documenten zoals foto’s ervaring of zelfs schetsen En grafische afbeeldingen.

Concludeer manipulatie

Ten slotte moet u een conclusie schrijven. Neem in dit laatste de verklaring en geef een antwoord, gebruik uw ervaring om het te rechtvaardigen. Zorg voor dit deel, zij is het die resulteert in uw afhandeling en uw notitie hangt er veel van af.

Nog een advies: afbeeldingen

Vergeet niet de titel, DE hoeveelheid overeenkomstig met de abscis En de ordinaat met hun eenheid En de schaal gebruikt.

De “punten” zijn bij voorkeur “rechte” kruisen: horizontale lijn + duidelijk zichtbare verticale lijn!

Als de curve een recht moet zijn, controleer dan de uitlijning van de punten (en geef deze op in het rapport) en volg een “gemiddelde” lijn. Bereken zijn coëfficiënt (zijn helling), bijna altijd gebruikt om te concluderen en vooral, Vertegenwoordigen de onzekerheden !

Onderwerp Voorbeeld: de verschillende soorten TPE 2010 -sensoren: hoe een tolbarrière te automatiseren ?

Verschillende soorten sensoren

De wereld om ons heen bestaat uit talloze sensoren. Ze kunnen zeer gevarieerde vormen aannemen en worden ontworpen voor zeer divers gebruik. Het was daarom noodzakelijk om ons model van verschillende sensoren te voorzien

Kleine inleiding tot sensoren (families, specificiteiten enz.))

Deze informatie is de vrucht van onderzoek die de eerste vier weken van onze TPE heeft behandeld.

Een sensor is een apparaat die transformeert de staat van een fysieke hoeveelheid waargenomen in bruikbare grootte. Met andere woorden, de sensoren nemen informatie over het gedrag van het operatieve gedeelte en transformeren deze in een Bruikbare informatie door het opdrachtgedeelte (dus in een elektrische vorm). Het doel is om het systeem te ontwikkelen tot de kenmerken van de externe omgeving.

In sequentiële geautomatiseerde systemen gaat het besturingsgedeelte over logische of digitale variabelen. De informatie die door een sensor wordt verstrekt, kan zijn logica (2 staten), digitaal (discrete waarde) of analoog.

We kunnen de sensor karakteriseren volgens twee criteria:

• hangt af van gemeten ; We hebben het over posities, temperatuur, snelheid, sterkte, druk, enz.
• volgens de karakter van de geleverde informatie ; We spreken dan van logische sensoren die ook alle of niets sensoren (tor), analoge of digitale sensoren worden genoemd.

We kunnen de sensoren vervolgens classificeren Twee categorieën, sensoren bij contact die direct contact vereisen met het te detecteren object en de sensoren van nabijheid. Elke categorie kan worden onderverdeeld in drie categorieën sensoren: mechanische, elektrische, pneumatische sensoren. Om een ​​specifieke sensor te kiezen, moet u daarom proberen de belangrijkste kenmerken af ​​te bakenen die we deze willen bevestigen. Over het algemeen zijn hier de kenmerken die we hebben geprobeerd af te bakenen:

• L ‘mate van de meting : Het is min of meer het verschil tussen het kleinste gedetecteerde signaal en het grootste merkbare.
• Daar gevoeligheid : Het is de kleinste variatie in fysieke hoeveelheid die een sensor kan detecteren.
• Daar snelheid : Dit is de reactietijd van een sensor tussen de variatie in de fysieke hoeveelheid die deze meet en het moment waarop de informatie in aanmerking wordt genomen door het commandostedeelte.

Alle sensoren hebben twee verschillende delen. Een eerste deel van de rol van het detecteren of meten van een gebeurtenis en een tweede deel wiens rol is om een ​​gebeurtenis te vertalen in een signaal dat begrijpelijk is door een pc -besturingssysteem. Om een ​​sensor goed te kiezen, is het daarom belangrijk om te definiëren (3e wiskundecursus):

• Het type gebeurtenis om te detecteren
• De aard van het evenement.
• De grootheid van het evenement.

Afhankelijk van deze parameters kunnen een of meer keuzes worden gemaakt voor een soort detectie. Andere elementen kunnen het mogelijk maken om de sensor te richten om precies te gebruiken.

• Zijn uitvoering.
• Zijn congestie.
• Zijn betrouwbaarheid.
• De aard van het signaal uitgegeven door de sensor (elektrisch, pneumatisch enz. ))
• Zijn prijs.

De analyse van deze criteria was duur in de tijd, maar de keuze van de sensor leek cruciaal voor ons.

We hebben ook gedocumenteerd over de aard van de verschillende soorten sensoren die bestonden. Wij presenteren ze liever aan u in een tabel op basis van hun specificiteiten om hen goed te onderscheiden.

Hoe je om de online wiskundehulp vraagt ?

De meest voorkomende soorten sensoren

Sensortype	Beschrijving, gebruik, bediening en voorbeeld
Inductief	Produceren in de sensoras een magnetisch veld oscillerend. Dit veld wordt gegenereerd door systeem dat bestaat uit een zelf en een capaciteit die parallel is gemonteerd. Wanneer een metalen object dit veld binnenkomt, is er een verstoring van dit veld, verzwakking van het oscillerende veld.
Capacitief	Lokale sensoren die het mogelijk maken om metaal of isolerende objecten te detecteren. Wanneer een object in het detectieveld van de gevoelige elektroden valt, wordt de frequentie van oscillaties gemodificeerd tegelijkertijd met de capaciteitscapaciteit van de condensator van de condensator.
Foto -elektrische of optische sensor	Het bestaat uit een lichtzender geassocieerd met een ontvanger. De detectie van een object wordt gedaan door de lichtstraal te snijden
Positiesensor	Dit zijn contactsensoren. Ze kunnen worden uitgerust met een rol, een flexibele stengel, een bal. De informatie die door dit type sensor wordt gegeven, is van alles of niets en kan elektrisch of pneumatisch zijn.
Ze (flexibele messchakelaar)	Een sensor, ze zijn een lokale sensor die bestaat uit een flexibel mes dat gevoelig is voor de aanwezigheid van een mobiel magnetisch veld. Wanneer het veld onder het mes is, wordt het contact van het circuit gesloten waardoor de sensor wordt geschakeld. Deze sensor gaat rechtstreeks naar een cilinder en maakt het mogelijk om andere posities dan extreme posities te detecteren. Om dit type sensor te gebruiken, is het noodzakelijk om een ​​cilinder te gebruiken met een magneet op de zuiger.
Sensoren tijdens de vlucht	Lange sensoren zijn contactsensoren. Contact met het te gedetecteren object kan worden gedaan door een flexibele staaf of door een bal. Om goed te kunnen functioneren, moeten deze sensoren worden gekoppeld aan een relais voor sensor bij lek. De sensor wordt aangedreven door het relais. De lucht kan vervolgens uit deze sensor ontsnappen door een opening voor dit doel. Wanneer de bal of het flexibele mes naar zijn accommodatie wordt verplaatst, verkrijgt het de luchtafvoerpartij en wordt de leksensor geactiveerd en straalt het een signaal uit naar de druk naar de druk.
Temperatuursensor	Pyrometer, thermometer, PT100 -sonde, thermokoppel, thermistor.
Druksensor	Bourdon-buis, aneroïde capsule, piëzo-elektrisch, levendig touw, barometer, hypsometer.
Licht sensor	Fotodiode of fototransistor, fotografische sensor, fotocel.
Stroomsensor	Turbinestroommeter, ovale wielen, openingplaat, pitotbuis, draaikolkenstroommeter, stromingsmeter, elektromagnetisch, venturi -stroommeter, ultrasone stromingsmeter, ionstroommeter, massa flowmeter, massa flowmeter.
Huidige sensor	Hall Effect huidige sensor, shunt.
Geluidssensor	Microfoon, hydrofoon.

Het platform dat professor privé en studenten verbindt

Vond je dit artikel leuk ? Noteer het !